Dragon Quest XI bắt đầu quá trình phát triển vào năm 2013, và công bố vào năm 2015 khi bắt đầu có ý tưởng phát hành trên PlayStation 4, Nintendo 3DS, và Nintendo Switch.[8][9] Đây là một trong những trò chơi đầu tiên công bố cho Switch, vốn biết đến với tên mã Nintendo NX vì máy chưa được tiết lộ đầy đủ vào thời điểm đó.[10][11] Ban đầu, nhóm nghiên cứu xem xét việc làm cho trò chơi thành thế giới mở, nhưng đã hủy bỏ vì nó sẽ dẫn đến các vấn đề về cốt truyện.[12] Các phiên bản PlayStation 4, Microsoft Windows và Nintendo Switch sử dụng Unreal Engine 4 và sự hỗ trợ phát triển từ ORCA Inc, trong khi phiên bản 3DS có sự hỗ trợ từ Toylogic Inc.[2][13]

Vào tháng 4 năm 2017, Square Enix đã tổ chức một buồi trình chiếu đặc biệt cho trò chơi, trong đó ngày phát hành cho phiên bản PlayStation 4 và 3DS của trò chơi được tiết lộ là 29 tháng 7 năm 2017.[14][15][16][17] Cùng tháng đó, Sony Interactive Entertainment và Nintendo đã giới thiệu các phiên bản máy PlayStation 4 Slim và New Nintendo 2DS XL đặc biệt cho Nhật Bản.[18]

Cùng với việc phát hành phiên bản tiếng Nhật, nhà thiết kế chính và biên kịch Yuji Horii đã thông báo một phiên bản quốc tế, bản địa hóa thành 5 ngôn ngữ riêng biệt, sẽ phát hành vào năm 2018. Ngày chính xác sau đó tiết lộ là 4 tháng 9 năm 2018, cùng với phiên bản dành cho Microsoft Windows thông qua Steam, phiên bản đầu tiên cho chuỗi chính. Bao gồm đối thoại lồng tiếng Anh, tùy chọn góc nhìn thứ nhất, hỗ trợ độ phân giải 4K và tính năng "Draconian Quest", tăng độ khó của game trong số các thay đổi nhỏ khác.[19][20][21][22] Square Enix nói họ muốn mở rộng thương hiệu Dragon Quest ra bên ngoài Nhật Bản, và tin những tính năng này, ngoài việc có một phiên bản trên Windows, sẽ hỗ trợ điều đó.[23]

Bản phát hành quốc tế trên PlayStation 4 cũng có phiên bản sưu tập đặc biệt mang tên Edition of Lost Time, bao gồm trò chơi, một bộ các món đồ trong trò chơi, một cuốn sách bìa cứng 128 trang gồm các khái niệm thiết kế nhân vật gốc từ Toriyama Akira ,[24] hai đĩa nhạc có các phiên bản dựng âm của Sugiyama Koichi, một bản đồ thế giới, và đựng trong một hộp thiếc.[25] Phiên bản 3DS không được chuyển ngữ để phát hành ra bên ngoài Nhật Bản, phiên bản Switch bị trì hoãn trong khi nhóm cập nhật phiên bản mới hơn của công cụ Unreal mà hệ thống hỗ trợ. Phiên bản Switch công bố tại Tokyo Game Show 2018.[11] Lấy tên là Dragon Quest XI S: Echoes of an Elusive Age - Definitive Edition, trò chơi đã hát hành trên toàn thế giới vào ngày 27 tháng 9 năm 2019 và có lồng tiếng Nhật Bản, chế độ đồ họa 16 bit được chuyển thể từ phiên bản 3DS, một tùy chọn cho nhạc hòa tấu và các yếu tố cốt truyện mở rộng.[26][27][28] Bản chơi thử phát hành vào tháng 8, cho phép các bản lưu trò chơi có thể chuyển sang phiên bản đầy đủ.[29]